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步进电机加减速控制方法
发表时间:2016-11-8 16:37:38
  

步进电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将导致步进电机堵转。要解决这个问题,必须采用加减速的办法。就是说,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。


     步进电机转速度,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲,给驱动器一个脉冲,步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步。

  SUOYIBUJINDIANJIZAIGAOSUQIDONGSHI,XUYAOCAIYONGMAICHONGPINLVSHENGSUDEFANGFA,ZAITINGZHISHIYEYAOYOUJIANGSUGUOCHENG,YIBAOZHENGSHIXIANBUJINDIANJIJINGMIDINGWEIKONGZHI。JIASUHEJIANSUDEYUANLISHIYIYANGDE。

  下面就加速实例加以说明:

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  ZHISHUQUXIAN,ZAIRUANJIANBIANCHENGZHONG,XIANSUANHAOSHIJIANCHANGSHUCUNZHUZAIJISUANJICUNZHUQINEI,GONGZUOSHIZHIXIANGXUANQU。

  TONGCHANG,WANCHENGBUJINDIANJIDEJIAJIANSUSHIJIANWEI300msYISHANG。RUGUOSHIYONGGUOYUDUANDEJIAJIANSUSHIJIAN,DUIJUEDADUOSHUBUJINDIANJILAISHUO,JIUHUINANYISHIXIANBUJINDIANJIDEGAOSUXUANZHUAN。

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